fa طراحی و پیاده سازی سامانه ردیاب وسایل نقلیه مبتنی بر پروتکل MQTT اینترنت اشیاء تحت سیستم عامل اندروید مهندسی برق Electrical Engineering كاربردي Applicable <span style="font-size:12pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-weight:bold"><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">امروزه موقعیت‌یابی پیوسته و دقیق یکی از نیازهای اساسی حوزه حمل‌ونقل هوشمند و سامانه‌های ناوبری است. اینترنت اشیا با فراهم‌سازی بستر ارتباطی میان اشیای هوشمند، نقش مهمی در توسعه سامانه‌های نوین ردیابی وسایل نقلیه ایفا می‌کند. در این پژوهش، یک سامانه نرم‌افزاری ردیاب وسایل نقلیه مبتنی بر پروتکل پیام‌رسان </span></span></span><span dir="LTR" style="font-size:9.0pt"><span style="font-weight:normal">MQTT</span></span> <span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">و</span></span></span> <span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">مدل شبکه چهار‌لایه </span></span></span><span dir="LTR" style="font-size:9.0pt"><span style="font-weight:normal">TCP/IP</span></span> <span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">تحت سیستم‌عامل اندروید طراحی و پیاده‌سازی شده است. ساختار سامانه از سه مؤلفه اصلی شامل سرور، اپلیکیشن کاربر و مدیر تشکیل شده است. اپلیکیشن کاربر موقعیت مکانی را از طریق ناوبری ماهواره‌ای و مکان‌یابی سلولی تعیین و داده‌ها را به کارگزار </span></span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt"><span style="font-weight:normal">MQTT</span></span><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal"> مستقر بر روی سرور ارسال می‌کند. کارگزار </span></span></span><span dir="LTR" style="font-size:9.0pt"><span style="font-weight:normal">MQTT</span></span><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal"> با ایجاد پل ارتباطی میان کاربر و مدیر، داده‌ها را در پایگاه‌داده ذخیره کرده و به اپلیکیشن مدیر منتقل می‌کند تا اطلاعات مکانی کاربران بر روی نقشه نمایش داده شود. نتایج آزمایش‌های میدانی سامانه در دو محیط با شرایط چندمسیری بالا و پایین نشان می‌دهد، دقت موقعیت‌یابی با معیار </span></span></span><span dir="LTR" style="font-size:9.0pt"><span style="font-weight:normal">RMSE</span></span> <span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">به ترتیب برابر۲.۳۳۷ و ۱.۴۱۸ متر برای هزار نمونه است. </span></span></span><span lang="AR-SA" style="font-size:10.0pt"><span b="" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">پیاده‌سازی این سامانه به‌صورت کاملاً نرم‌افزاری انجام شده و </span></span></span><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" lotus="" style="font-family:"><span style="font-weight:normal">نتایج حاصل، کارایی سامانه را در افزایش دقت موقعیت‌یابی، حذف وابستگی به سخت‌افزار اختصاصی، کاهش هزینه پیاده‌سازی و پایداری در ارتباطات شبکه‌ای نرم‌افزاری تأیید می‌کند.</span></span></span></span></span></span></span></span>&nbsp; <span style="font-size:11pt"><span style="line-height:95%"><span style="font-family:Calibri,sans-serif"><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:95%"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">Continuous and accurate positioning has become one of the essential requirements in the field of intelligent transportation and navigation systems. The Internet of Things (IoT), by providing a communication infrastructure among smart objects, plays a key role in the development of modern vehicle tracking systems. In this study, a software-based vehicle tracking system was designed and implemented using the MQTT messaging protocol and the four-layer TCP/IP network model under the Android operating system. The proposed system consists of three main components: a central server, a client application, and an administrator application. The client app determines the vehicle&rsquo;s location through satellite navigation and cellular positioning, then transmits the data to an MQTT broker hosted on the server. The MQTT broker establishes a communication bridge between the client and the administrator, stores the received data in a database, and transmits it to the administrator app for real-time visualization on the map.<br> Field experiments conducted in two environments with low and high multipath conditions demonstrated positioning accuracies, in terms of RMSE, of 1.418 meters and 2.337 meters respectively for 1,000 samples. The system is entirely software-based, and the experimental results confirm its efficiency in improving positioning accuracy, eliminating dependency on dedicated hardware, reducing implementation costs, and ensuring stable software-based network communications. </span></span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:95%"><span style="font-family:"B Nazanin""></span></span></span></span></span></span><br> &nbsp; اینترنت اشیاء (IoT), پروتکل پیام‌رسان MQTT, شبکه چهارلایه TCP/IP, ردیابی وسایل نقلیه, موقعیت‌یابی ترکیبی. Internet of Things (IoT), MQTT protocol, TCP/IP model, Vehicle tracking system, GNSS and cellular positioning 13 25 http://ic4i-journal.ir/browse.php?a_code=A-10-531-3&slc_lang=fa&sid=1 محمد حسین مدنی madani@mut.ac.ir 10031947532846002588 10031947532846002588 Yes دانشگاه مالک اشتر رضا صالحی rezasalehiii96@gmail.com 10031947532846002589 10031947532846002589 No دانشگاه مالک اشتر