:: دوره 4، شماره 3 - ( 11-1399 ) ::
جلد 4 شماره 3 صفحات 1-13 برگشت به فهرست نسخه ها
موقعیت‌یابی غیرفعال ماهواره با استفاده از داده‌های فقط زاویه‌ای سمت-ارتفاع
ایرج هادی نژاد، محمدامین امیری*
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده:   (192 مشاهده)
شناسایی و ردیابی غیرفعال یکی از ابزارهای مهم در تعیین موقعیت پنهانی اهداف و کنترل عملکرد آنها می­ باشد که امروزه این فناوری به سرعت در حال گسترش است. حسگرهای­ غیرفعال مانند دوربین عموما داده ­های فقط زاویه­ای سمت-ارتفاع از هدف را در هر اسکن ارائه می ­دهند که به تنهایی برای تعیین فاصله دقیق هدف و ردیابی آنها کافی نیست. الگوریتم­های موقعیت­یابی ماهواره معمولا از 3 مشاهده زاویه­ ای متوالی توسط یک حسگر و یا دو مشاهده زاویه­ ای همزمان از دو حسگر استفاده کرده و سپس با اجرای یک تخمین اولیه از فاصله ماهواره، موقعیت آنرا پیش­ بینی می­ کنند. عدم دقت و همین­طور حضور نویز در ثبت مشاهدات زاویه ­ای حسگر می­ تواند سبب بروز خطا در تخمین فاصله و در نتیجه موقعیت­ یابی و ردیابی غیر دقیق از ماهواره شود. به همین منظور در این مقاله روشی جدید مبتنی بر تکنیک تخمین حداقل مربعات پیشنهاد شده است که می ­تواند با استفاده از داده‌های فقط زاویه­ای سمت-ارتفاع دو حسگر غیرفعال، نسبت به روش­های موجود، فاصله­ سنجی و موقعیت­ یابی دقیقتری از ماهواره ارائه کند. نتایج شیبه ­سازی نشان‌دهنده قابلیت کاربردی این الگوریتم در تعیین موقعیت پنهانی ماهواره می ­باشد.
واژه‌های کلیدی: فاصله سنجی غیرفعال، داده های فقط-زاویه ای، تخمین حداقل مربعات، موقعیت یابی
متن کامل [PDF 498 kb]   (132 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل سیستم
دریافت: 1399/2/8 | پذیرش: 1399/8/12 | انتشار: 1400/4/9


XML   English Abstract   Print



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 4، شماره 3 - ( 11-1399 ) برگشت به فهرست نسخه ها