|
موقعیتیابی غیرفعال ماهواره با استفاده از داده‌های فقط زاویهای سمت-ارتفاع
|
| ایرج هادی نژاد، محمدامین امیری* |
| دانشگاه صنعتی مالک اشتر |
|
|
چکیده: (1875 مشاهده) |
| شناسایی و ردیابی غیرفعال یکی از ابزارهای مهم در تعیین موقعیت پنهانی اهداف و کنترل عملکرد آنها می باشد که امروزه این فناوری به سرعت در حال گسترش است. حسگرهای غیرفعال مانند دوربین عموما داده های فقط زاویهای سمت-ارتفاع از هدف را در هر اسکن ارائه می دهند که به تنهایی برای تعیین فاصله دقیق هدف و ردیابی آنها کافی نیست. الگوریتمهای موقعیتیابی ماهواره معمولا از 3 مشاهده زاویه ای متوالی توسط یک حسگر و یا دو مشاهده زاویه ای همزمان از دو حسگر استفاده کرده و سپس با اجرای یک تخمین اولیه از فاصله ماهواره، موقعیت آنرا پیش بینی می کنند. عدم دقت و همینطور حضور نویز در ثبت مشاهدات زاویه ای حسگر می تواند سبب بروز خطا در تخمین فاصله و در نتیجه موقعیت یابی و ردیابی غیر دقیق از ماهواره شود. به همین منظور در این مقاله روشی جدید مبتنی بر تکنیک تخمین حداقل مربعات پیشنهاد شده است که می تواند با استفاده از داده‌های فقط زاویهای سمت-ارتفاع دو حسگر غیرفعال، نسبت به روشهای موجود، فاصله سنجی و موقعیت یابی دقیقتری از ماهواره ارائه کند. نتایج شیبه سازی نشان‌دهنده قابلیت کاربردی این الگوریتم در تعیین موقعیت پنهانی ماهواره می باشد. |
|
| واژه‌های کلیدی: فاصله سنجی غیرفعال، داده های فقط-زاویه ای، تخمین حداقل مربعات، موقعیت یابی |
|
|
متن کامل [PDF 498 kb]
(447 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
کنترل سیستم
دریافت: 1399/2/8 | پذیرش: 1399/8/12 | انتشار: 1400/4/9
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
