TY - JOUR T1 - Satellite Passive Positioning Using Azimuth-Elevation Angle-Only Data TT - موقعیت‌یابی غیرفعال ماهواره با استفاده از داده‌های فقط زاویه‌ای سمت-ارتفاع JF - ic4ijo JO - ic4ijo VL - 4 IS - 3 UR - http://ic4i-journal.ir/article-1-174-fa.html Y1 - 2021 SP - 1 EP - 13 KW - Passive ranging KW - Least squares estimation KW - Angle-only data KW - Positioning N2 - شناسایی و ردیابی غیرفعال یکی از ابزارهای مهم در تعیین موقعیت پنهانی اهداف و کنترل عملکرد آنها می­ باشد که امروزه این فناوری به سرعت در حال گسترش است. حسگرهای­ غیرفعال مانند دوربین عموما داده ­های فقط زاویه­ای سمت-ارتفاع از هدف را در هر اسکن ارائه می ­دهند که به تنهایی برای تعیین فاصله دقیق هدف و ردیابی آنها کافی نیست. الگوریتم­های موقعیت­یابی ماهواره معمولا از 3 مشاهده زاویه­ ای متوالی توسط یک حسگر و یا دو مشاهده زاویه­ ای همزمان از دو حسگر استفاده کرده و سپس با اجرای یک تخمین اولیه از فاصله ماهواره، موقعیت آنرا پیش­ بینی می­ کنند. عدم دقت و همین­طور حضور نویز در ثبت مشاهدات زاویه ­ای حسگر می­ تواند سبب بروز خطا در تخمین فاصله و در نتیجه موقعیت­ یابی و ردیابی غیر دقیق از ماهواره شود. به همین منظور در این مقاله روشی جدید مبتنی بر تکنیک تخمین حداقل مربعات پیشنهاد شده است که می ­تواند با استفاده از داده‌های فقط زاویه­ای سمت-ارتفاع دو حسگر غیرفعال، نسبت به روش­های موجود، فاصله­ سنجی و موقعیت­ یابی دقیقتری از ماهواره ارائه کند. نتایج شیبه ­سازی نشان‌دهنده قابلیت کاربردی این الگوریتم در تعیین موقعیت پنهانی ماهواره می ­باشد. M3 ER -