fa ارائه روش و معیارهایی جدید جهت هدایت ایمن شناورهای سطحی در فرآیند چهارم از چرخه فرماندهی و کنترل کنترل سیستم Control systems پژوهشي Research <p dir="RTL" style="margin: 0mm 0mm 12pt; text-align: justify;"><span dir="RTL">معمولا در شناورها اگر در فرآیندهای مشاهده، جهت &shy;یابی و تصمیم&shy; گیری از چرخه فرماندهی و کنترل ریسک یک تهدید خارجی بیش از حد مجاز ارزیابی شود، مطابق رویه&shy; های معمول در فرآیند چهارم که اقدام نامیده می&shy; شود، فرمانده با تخصیص سلاح با آن مقابله می&shy; کند. در این مقاله راهکاری جدید و کنشی با عنوان </span><span dir="RTL">&quot;</span><span dir="RTL">هدایت ایمن</span><span dir="RTL">&quot;</span><span dir="RTL"> پیشنهادشده که در آن فرمانده در فرآیند اقدام قبل از استفاده از تسلیحات، از &quot;مسیریابی ایمن و بهینه&quot; به&shy; عنوان اولین زیرفرآیند و از &quot;سامانه &shy;های رانش و هدایت و کنترل شناور&quot; به عنوان مهم ترین ابزار مواجهه با تهدید استفاده می &shy;کند. برای پیاده&shy; سازی روش هدایت ایمن شاخص &shy;هایی جدید جهت ارزیابی ریسک و ایمنی یک مسیر، و همچنین توابع معیار و الگوریتمی جدید برای تعیین ایمن&shy; ترین مسیر ایمن و تعیین مسیر ایمن بهینه با ایجاد توازن بین مسائل ایمنی و طول مسیر پیشنهاد شده&shy; اند. در انتها نیز ایده&shy; های مطرح &shy;شده درمورد یک کشتی که در معرض ترکیبی از تهدیدات نظامی و غیرنظامی قرار دارد پیاده&shy;سازی شده &shy;اند. کاربرد روش جدید نه&shy; تنها برای شناورهای نظامی مزایای زیادی نسبت به روش استفاده از تسلیحات دارد، بلکه برای شناورهای غیرنظامی مانند شناورهای نفتی و تجاری نیز تنها راه مواجهه با تهدید محسوب می شود.</span></p> فرماندهی و کنترل, هدایت ایمن, ارزیابی تهدید, مسیریابی, ریسک, مسیر بهینه 63 78 http://ic4i-journal.ir/browse.php?a_code=A-10-288-1&slc_lang=fa&sid=1 sadegh fazel صادق فاضل S.fazel@mail.um.ac.ir 10031947532846001173 10031947532846001173 No دانشگاه فردوسي مشهد دانشگاه فردوسی مشهد naser pariz ناصر پریز n-pariz@um.ac.ir 10031947532846001174 10031947532846001174 Yes Ferdowsi university of mashhad دانشگاه فردوسی مشهد saeed balochian سعید بلوچیان saeed.balochian@gmail.com 10031947532846001175 10031947532846001175 No Azad university of gonabad دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد