Journal of Command and Control

fa موقعیت‌یابی غیرفعال ماهواره با استفاده از داده‌های فقط زاویه‌ای سمت-ارتفاع Satellite Passive Positioning Using Azimuth-Elevation Angle-Only Data کنترل سیستم Control systems پژوهشي Research شناسایی و ردیابی غیرفعال یکی از ابزارهای مهم در تعیین موقعیت پنهانی اهداف و کنترل عملکرد آنها می باشد که امروزه این فناوری به سرعت در حال گسترش است. حسگرهای غیرفعال مانند دوربین عموما داده های فقط زاویهای سمت-ارتفاع از هدف را در هر اسکن ارائه می دهند که به تنهایی برای تعیین فاصله دقیق هدف و ردیابی آنها کافی نیست. الگوریتمهای موقعیتیابی ماهواره معمولا از 3 مشاهده زاویه ای متوالی توسط یک حسگر و یا دو مشاهده زاویه ای همزمان از دو حسگر استفاده کرده و سپس با اجرای یک تخمین اولیه از فاصله ماهواره، موقعیت آنرا پیش بینی می کنند. عدم دقت و همینطور حضور نویز در ثبت مشاهدات زاویه ای حسگر می تواند سبب بروز خطا در تخمین فاصله و در نتیجه موقعیت یابی و ردیابی غیر دقیق از ماهواره شود. به همین منظور در این مقاله روشی جدید مبتنی بر تکنیک تخمین حداقل مربعات پیشنهاد شده است که می تواند با استفاده از داده‌های فقط زاویهای سمت-ارتفاع دو حسگر غیرفعال، نسبت به روشهای موجود، فاصله سنجی و موقعیت یابی دقیقتری از ماهواره ارائه کند. نتایج شیبه سازی نشان‌دهنده قابلیت کاربردی این الگوریتم در تعیین موقعیت پنهانی ماهواره می باشد. Passive detection and tracking is one of the most important tools in the positioning of hidden targets and controlling their performance and this technology is rapidly expanding. Passive sensors, such as cameras, usually provide azimuth-elevation angle-only data that is not enough to find the target distance and its tracking. Satellite positioning algorithms usually use 3 consecutive angular observations by one sensor or two simultaneous angular observations by two sensors and then predict satellite position by performing an initial estimation of its range. The inaccuracy and presence of noise in the recording of sensor’s angular observations can cause errors in the satellite distance estimating, positioning and tracking. For this purpose, a new method based on least squares estimation technique is proposed in this paper which can provide more accurate satellite ranging and positioning than existing methods using angular azimuth-elevation data from two passive sensors. Simulation results show the applicability of the proposed algorithm in determining the hidden position of the satellites.<br>   فاصله سنجی غیرفعال, داده های فقط-زاویه ای, تخمین حداقل مربعات, موقعیت یابی Passive ranging, Least squares estimation, Angle-only data, Positioning 1 13 http://ic4i-journal.ir/browse.php?a_code=A-10-311-1&slc_lang=fa&sid=1 ایرج هادی نژاد i.hadinejad@mut.ac.ir 10031947532846001447 10031947532846001447 No دانشگاه صنعتی مالک اشتر محمدامین امیری maamiri@mut.ac.ir 10031947532846001448 10031947532846001448 Yes دانشگاه صنعتی مالک اشتر