<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<journal>
<title>Journal of Command and Control</title>
<title_fa>فصلنامه علمی-پژوهشی فرماندهی و کنترل</title_fa>
<short_title>C4I Journal</short_title>
<subject>Engineering &amp; Technology</subject>
<web_url>http://ic4i-journal.ir</web_url>
<journal_hbi_system_id>1</journal_hbi_system_id>
<journal_hbi_system_user>admin</journal_hbi_system_user>
<journal_id_issn>2645-7245</journal_id_issn>
<journal_id_issn_online>2645-8055</journal_id_issn_online>
<journal_id_pii></journal_id_pii>
<journal_id_doi></journal_id_doi>
<journal_id_iranmedex></journal_id_iranmedex>
<journal_id_magiran></journal_id_magiran>
<journal_id_sid></journal_id_sid>
<journal_id_nlai></journal_id_nlai>
<journal_id_science></journal_id_science>
<language>fa</language>
<pubdate>
	<type>jalali</type>
	<year>1400</year>
	<month>6</month>
	<day>1</day>
</pubdate>
<pubdate>
	<type>gregorian</type>
	<year>2021</year>
	<month>9</month>
	<day>1</day>
</pubdate>
<volume>5</volume>
<number>1</number>
<publish_type>online</publish_type>
<publish_edition>1</publish_edition>
<article_type>fulltext</article_type>
<articleset>
	<article>


	<language>fa</language>
	<article_id_doi></article_id_doi>
	<title_fa>کنترل پوشش در شبکه های حسگر متحرک ناهمگن براساس نظریه بازی</title_fa>
	<title>Coverage Control in Heterogeneous Mobile Sensor Networks Based on Game Theory</title>
	<subject_fa>شبکه</subject_fa>
	<subject>Networks</subject>
	<content_type_fa>پژوهشي</content_type_fa>
	<content_type>Research</content_type>
	<abstract_fa>یکی از مسائل اساسی در شبکه&amp;shy; های حسگر بی&amp;shy; سیم، تأمین پوشش ناحیه به منظور انجام یک کار خاص است. این مقاله به مسئله پوشش شبکه ناشناخته پیش فرض توسط گروهی از گره&amp;shy;های حسگر با قابلیت&amp;shy;های پوشش و ارتباطی غیر یکسان می&amp;shy;پردازد. حسگرها متحرک هستند و ناحیه مورد نظر را بصورت توزیع شده کشف می&amp;shy;کنند و پوشش بهینه را برقرار می&amp;shy;کنند. ابتدا ما مسئله بهینه&amp;shy;سازی پوشش را بصورت بازی چند نفره تکراری مدل می&amp;shy;کنیم که در آن یک تابع سود برای در نظر گرفتن کیفیت پوشش فرموله شده است. سپس، یک الگوریتم یادگیری مبتنی بر سود توزیع شده را پیشنهاد می&amp;shy;کنیم که در آن هر حسگر سعی می&amp;shy;کند با جابجایی به سمت موقعیت&amp;shy;های بدون پوشش، تابع سود خود را به حداکثر برساند. نتایج شبیه&amp;shy;سازی کارایی الگوریتم پیشنهادی را نشان می&amp;shy;دهد.&lt;gdiv&gt;&lt;/gdiv&gt;</abstract_fa>
	<abstract>One of the fundamental problems in wireless sensor networks is to provide area coverage for a specific task. This paper addresses the problem of default unknown network coverage by a group of sensor nodes with nonidentical coverage and communication capabilities. The sensors are mobile and detect the area in a distributed manner and provide optimal coverage. First, we model the coverage optimization problem as a repetitive multiplayer game in which a utility function is formulated to consider the quality of the coverage. Then, we propose a distributed payoff-based learning algorithm in which each sensor tries to maximize its utility function by moving to uncovered locations. The simulation results show the performance of the proposed algorithm&lt;br&gt;
&lt;gdiv&gt;&lt;/gdiv&gt;&lt;gdiv&gt;&lt;/gdiv&gt;</abstract>
	<keyword_fa>پوشش ناحیه, شبکه‌های حسگر متحرک, حسگرهای ناهمگن, نظریه بازی, الگوریتم یادگیری</keyword_fa>
	<keyword>Area coverage, Mobile sensor networks, Heterogeneous sensors, Game theory, Learning algorithm.</keyword>
	<start_page>36</start_page>
	<end_page>48</end_page>
	<web_url>http://ic4i-journal.ir/browse.php?a_code=A-10-345-1&amp;slc_lang=fa&amp;sid=1</web_url>


<author_list>
	<author>
	<first_name></first_name>
	<middle_name></middle_name>
	<last_name></last_name>
	<suffix></suffix>
	<first_name_fa>الهام</first_name_fa>
	<middle_name_fa></middle_name_fa>
	<last_name_fa>گلرسان</last_name_fa>
	<suffix_fa></suffix_fa>
	<email>egolrasan@mut.ac.ir</email>
	<code>10031947532846001611</code>
	<orcid>10031947532846001611</orcid>
	<coreauthor>Yes
</coreauthor>
	<affiliation></affiliation>
	<affiliation_fa>دانشگاه صنعتی مالک اشتر</affiliation_fa>
	 </author>


	<author>
	<first_name></first_name>
	<middle_name></middle_name>
	<last_name></last_name>
	<suffix></suffix>
	<first_name_fa>حسین</first_name_fa>
	<middle_name_fa></middle_name_fa>
	<last_name_fa>شیرازی</last_name_fa>
	<suffix_fa></suffix_fa>
	<email>shirazi@mut.ac.ir</email>
	<code>10031947532846001612</code>
	<orcid>10031947532846001612</orcid>
	<coreauthor>No</coreauthor>
	<affiliation></affiliation>
	<affiliation_fa>دانشگاه صنعتی مالک اشتر</affiliation_fa>
	 </author>


	<author>
	<first_name></first_name>
	<middle_name></middle_name>
	<last_name></last_name>
	<suffix></suffix>
	<first_name_fa>کوروش</first_name_fa>
	<middle_name_fa></middle_name_fa>
	<last_name_fa>داداش تبار احمدی</last_name_fa>
	<suffix_fa></suffix_fa>
	<email>dadashtabar@mut.ac.ir</email>
	<code>10031947532846001613</code>
	<orcid>10031947532846001613</orcid>
	<coreauthor>No</coreauthor>
	<affiliation></affiliation>
	<affiliation_fa>دانشگاه صنعتی مالک اشتر</affiliation_fa>
	 </author>


</author_list>


	</article>
</articleset>
</journal>
