fa معرفی رویکرد تکراری اصلاح‌شده در مکان‌یابی منبع سیگنال مبتنی براندازه‌گیری‌های TDOA مهندسی برق Electrical Engineering پژوهشي Research <div style="text-align: justify;">یافتن موقعیت دشمن و تجهیزات آن، همواره از مهمترین مراحل یک عملیات نظامی به &nbsp;شمار می‌رود؛ از این رو مکان‌یابی منبع یک سیگنال نقش به‌سزایی را در فرماندهی و کنترل صحنه نبرد ایفا می‌کند. در فرآیند مکان‌یابی منبع سیگنال، الگوریتم‌ها از داده‌های ورودی حاصل از اندازه‌گیری‌های حسگرها برای تخمین موقعیت منبع استفاده می‌کنند. تاکنون اندازه‌گیری‌های متنوعی به کار گرفته شده که از جمله رایج‌ترین آن‌ها اختلاف زمان دریافت (TDOA) سیگنال است. یکی از راهکار‌های کارآمد مبتنی بر اندازه‌گیری‌های TDOA، استفاده از روش Chan &nbsp;است. برای بهبود عملکرد این روش، از یک ایده تجمعی استفاده شده تا اثر نویز بر دقت تخمین کاهش یابد؛ به همین منظور روش بهبودیافته &nbsp;I-Chan که مبتنی بر تکرار روش Chan است، مورد بررسی قرار گرفته است. در روش I-Chan، خطا به نسبت معکوس ریشه دوم تعداد تکرار روش Chan کاهش می‌یابد. با این حال، این روش در حضور نویزهای قوی کارایی لازم را نداشته و خطای آن به صورت قابل توجهی افزایش می‌یابد. همچنین، زمان پردازش مورد نیاز برای اجرای این روش نسبتاً زیاد است که این مشکل به‌ویژه در پیاده‌سازی‌های عملیاتی مشکلات زیادی ایجاد می‌کند. در این مقاله برای رفع این دو مشکل، با اعمال اصلاح در ساختار و معماری روش I-Chan، روش بهبودیافته I-Chan2 &nbsp;معرفی شده است. شبیه‌سازی‌های کامپیوتری نشان می‌دهد خطای تخمین روش ابتدایی در حضور نویزهای قوی به شدت افزایش می‌یابد، درحالی‌که روش پیشنهادی جدید، همچنان عملکرد مناسب خود را حفظ می‌کند. علاوه بر این، پیچیدگی زمانی روش پیشنهادی نسبت به روش I-Chan، بیش از 50 درصد کاهش یافته است.</div> <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:11pt"><span style="line-height:95%"><span style="font-family:Calibri,sans-serif"><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:95%"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">Finding the location of the enemy and its equipment is always one of the most critical steps in a military operation. Therefore, signal source localization plays a significant role in command and control of the battlefield. In signal source localization, sensor measurements serve as input data for algorithms, and the source position is estimated based on these measurements. Time Difference of Arrival (TDOA) is a popular method for this purpose. A common approach based on TDOA measurements is the Chan method, which is based on the least squares method. To improve the performance of this method, an iterative approach is employed to reduce the impact of noise on estimation accuracy. The I-Chan method, which iteratively applies the Chan method, is investigated for this purpose. In the I-Chan method, the error decreases inversely with the square root of the number of iterations of the Chan method. However, this method does not perform well in the presence of strong noise, and its error increases significantly. Additionally, the processing time required for this method is relatively high, which can cause significant problems in practical implementations. To address these issues, the I-Chan2 method is introduced, which develops and modifies the I-Chan method&#39;s structure. Computer simulations demonstrate that the estimation error of the I-Chan method increases significantly in the presence of strong noise, while the proposed I-Chan2 method maintains its performance. In addition, the time complexity of the proposed method is reduced by more than 50% compared to the I-Chan method.</span></span></span></span></span></span></div> اختلاف زمان دریافت‌, کاهش اثر نویز, مکان‌یابی غیرفعال, میانگین‌گیری, مکان‌یابی منبع Time Difference of Arrival (TDOA), Source Localization, Passive Localization, Averaging, Noise, Noise Reduction. 91 102 http://ic4i-journal.ir/browse.php?a_code=A-10-531-1&slc_lang=fa&sid=1 Reza Bahrampour رضا بهرام‌پور rezabahrampour98@gmail.com 10031947532846002415 10031947532846002415 No Malek Ashtar University of Technology دانشگاه دانشگاه صنعتی مالک اشتر Mohammad Hossein Madani محمدحسین مدنی madani@mut.ac.ir 10031947532846002416 10031947532846002416 Yes Malek Ashtar University of Technology دانشگاه دانشگاه صنعتی مالک اشتر Hossein Bahramgiri حسین بهرامگیری bahramgiri@mut.ac.ir 10031947532846002417 10031947532846002417 No Malek Ashtar University of Technology دانشگاه دانشگاه صنعتی مالک اشتر Hadi Faezi هادی فائزی faezi@mut.ac.ir 10031947532846002418 10031947532846002418 No Malek Ashtar University of Technology دانشگاه دانشگاه صنعتی مالک اشتر