یافتن موقعیت دشمن و تجهیزات آن، همواره از مهمترین مراحل یک عملیات نظامی به  شمار می‌رود؛ از این رو مکان‌یابی منبع یک سیگنال نقش به‌سزایی را در فرماندهی و کنترل صحنه نبرد ایفا می‌کند. در فرآیند مکان‌یابی منبع سیگنال، الگوریتم‌ها از داده‌های ورودی حاصل از اندازه‌گیری‌های حسگرها برای تخمین موقعیت منبع استفاده می‌کنند. تاکنون اندازه‌گیری‌های متنوعی به کار گرفته شده که از جمله رایج‌ترین آن‌ها اختلاف زمان دریافت (TDOA) سیگنال است. یکی از راهکار‌های کارآمد مبتنی بر اندازه‌گیری‌های TDOA، استفاده از روش Chan  است. برای بهبود عملکرد این روش، از یک ایده تجمعی استفاده شده تا اثر نویز بر دقت تخمین کاهش یابد؛ به همین منظور روش بهبودیافته  I-Chan که مبتنی بر تکرار روش Chan است، مورد بررسی قرار گرفته است. در روش I-Chan، خطا به نسبت معکوس ریشه دوم تعداد تکرار روش Chan کاهش می‌یابد. با این حال، این روش در حضور نویزهای قوی کارایی لازم را نداشته و خطای آن به صورت قابل توجهی افزایش می‌یابد. همچنین، زمان پردازش مورد نیاز برای اجرای این روش نسبتاً زیاد است که این مشکل به‌ویژه در پیاده‌سازی‌های عملیاتی مشکلات زیادی ایجاد می‌کند. در این مقاله برای رفع این دو مشکل، با اعمال اصلاح در ساختار و معماری روش I-Chan، روش بهبودیافته I-Chan2  معرفی شده است. شبیه‌سازی‌های کامپیوتری نشان می‌دهد خطای تخمین روش ابتدایی در حضور نویزهای قوی به شدت افزایش می‌یابد، درحالی‌که روش پیشنهادی جدید، همچنان عملکرد مناسب خود را حفظ می‌کند. علاوه بر این، پیچیدگی زمانی روش پیشنهادی نسبت به روش I-Chan، بیش از 50 درصد کاهش یافته است.