|
طراحی و پیاده سازی سامانه ردیاب وسایل نقلیه مبتنی بر پروتکل MQTT اینترنت اشیاء تحت سیستم عامل اندروید
|
| محمد حسین مدنی*، رضا صالحی |
| دانشگاه مالک اشتر |
|
|
چکیده: (20 مشاهده) |
| امروزه موقعیت‌یابی پیوسته و دقیق یکی از نیازهای اساسی حوزه حمل‌ونقل هوشمند و سامانه‌های ناوبری است. اینترنت اشیا با فراهم‌سازی بستر ارتباطی میان اشیای هوشمند، نقش مهمی در توسعه سامانه‌های نوین ردیابی وسایل نقلیه ایفا می‌کند. در این پژوهش، یک سامانه نرم‌افزاری ردیاب وسایل نقلیه مبتنی بر پروتکل پیام‌رسان MQTT و مدل شبکه چهارلایه TCP/IP تحت سیستم‌عامل اندروید طراحی و پیاده‌سازی شده است. ساختار سامانه از سه مؤلفه اصلی شامل سرور، اپلیکیشن کاربر و مدیر تشکیل شده است. اپلیکیشن کاربر موقعیت مکانی را از طریق ناوبری ماهواره‌ای و مکان‌یابی سلولی تعیین و داده‌ها را به کارگزار MQTT مستقر بر روی سرور ارسال می‌کند. کارگزار MQTT با ایجاد پل ارتباطی میان کاربر و مدیر، داده‌ها را در پایگاه‌داده ذخیره کرده و به اپلیکیشن مدیر منتقل می‌کند تا اطلاعات مکانی کاربران بر روی نقشه نمایش داده شود. نتایج آزمایش‌های میدانی سامانه در دو محیط با شرایط چندمسیری بالا و پایین نشان می‌دهد، دقت موقعیت‌یابی با معیار RMSE به ترتیب برابر۲.۳۳۷ و ۱.۴۱۸ متر برای هزار نمونه است. پیاده‌سازی این سامانه به‌صورت کاملاً نرم‌افزاری انجام شده و نتایج حاصل، کارایی سامانه را در افزایش دقت موقعیت‌یابی، حذف وابستگی به سخت‌افزار اختصاصی، کاهش هزینه پیاده‌سازی و پایداری در ارتباطات شبکه‌ای نرم‌افزاری تأیید می‌کند. |
|
| واژه‌های کلیدی: اینترنت اشیاء (IoT)، پروتکل پیام‌رسان MQTT، شبکه چهارلایه TCP/IP، ردیابی وسایل نقلیه، موقعیت‌یابی ترکیبی. |
|
|
متن کامل [PDF 1413 kb]
(14 دریافت)
|
نوع مطالعه: كاربردي |
موضوع مقاله:
مهندسی برق
دریافت: 1403/10/9 | پذیرش: 1404/6/3 | انتشار: 1405/7/28
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
